认证

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gcloud auth login

用自己google账号生成的凭证即可

下载

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gsutil -m cp -n -r gs://waymo_open_dataset_motion_v_1_3_1/uncompressed/tf_example/training/* training/
命令 作用 解释
gsutil cp 执行文件复制（下载）操作。 基础功能。
-m 多线程/多进程。 速度快，处理故障能力强。
-n 不覆盖 (No-clobber)。 实现续传，跳过已完成的文件。
-r 递归复制。 确保处理目录和所有文件。
gs://.../* 云端（GCS）源路径。 指定 Waymo 训练数据集的所有文件。
training/ 本地目标路径。 指定下载文件存放的本地目录。

可以安装crcmod进一步加速

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pip install crcmod