Transformer图文详解
从Money is all you need开始学习Transformer
3D开放世界通用智能体
拿着VLA去玩原神(doge)
统一高效因子图加速器设计
针对机器人优化的统一高效因子图加速器设计
Titan-1论文阅读
Titan-1是一个开源的、高性能的 RISC-V 向量核心生成器，旨在同时扩展数据级并行性 (DLP) 和指令级并行性 (ILP)
JanusVLN论文阅读
VLN几个有点意思的论文 [2025] VLN-R1: 使用大型视觉语言模型 LVLM，结合微调和强化训练，实现连续环境导航 [2025] StreamVLN: 连续导航，通过在线、多轮对话的方式，输入连续视频，输出动作序列 [2025]...
MICRO2025论文阅读
MICRO 2025 Systems for Al (Training) 部分的论文阅读，论文内容集中在分布式训练有关的通信
Neural_MP论文阅读
Neural_MP通过大规模数据驱动的学习，构建一个通用、快速运动规划器，能泛化到未见过的真实世界场景。
π0阅读复现
A human being should be able to change a diaper, plan an invasion, butcher a hog, conn a ship, design a building, write a sonnet,...
riscv扩展指令集
看了WAIC，感觉这个真有意思 Gemini 扩展 硬件 Gemmini的空间阵列用于执行MAC操作，空间阵列由Scratchpad SRAM读取数据，并将输出结果写入Accumulator...