适配AXI的地址对齐
AXI4引入的arsize/awsize 完整的AXI总线协议通过arsize/awsize信号来指示实际访问的数据位宽, 同时引入"窄传输"的概念, 用于指示"实际数据位宽小于总线数据位宽"的情况....
ld链接与简易bootloader（添加全局变量支持）
堆区 在启动文件里分配，作为用户主动申请时的空间，如调用malloc() 栈区 在启动文件里分配，作为局部变量自动申请和释放空间的变量（也有说是编译器分配的空间） bss 存放未初始化的全局变量和静态变量； ...
半导体物理随记
常用符号含义 发现自己总是记不住符号，都到了看不懂公式的地步了，随记一下 ND 施主掺杂浓度 NC 导带有效态密度 半导体导带中可供电子占据的量子态数量 NV 价带有效态密度 NDC 临界浓度（EF = EC） nD+ 电离施主浓度 n0 导带电子浓度 EC...
apriltag优化方案
形策要做这方面的汇报，记录一下 自适应阈值 查了一下，python apriltag库似乎内部识别没有封装自适应阈值，而自适应阈值能减弱光照的影响，这不就有的说了嘛（主打一个没创新硬找） apriltag使用的是直方图阈值法 ...
AXI总线探索
前言 最近需要想办法给CPU接AXI总线，目前先试着看下AXI4-LITE，IFU和ROM已经写好了，开始往LSU和RAM看看 AXI4-lite ...