半导体物理随记
常用符号含义 发现自己总是记不住符号，都到了看不懂公式的地步了，随记一下 ND 施主掺杂浓度 NC 导带有效态密度 半导体导带中可供电子占据的量子态数量 NV 价带有效态密度 NDC 临界浓度（EF = EC） nD+ 电离施主浓度 n0 导带电子浓度 EC 导带底能级 ED 施主能级 EA 受主能级 Δ\DeltaΔED = Ec-ED 杂质电离能 EC──────────────── 导带底 │ │ ΔED ED ───┘ 施主能级 EF──────────────── 费米能级（随掺杂变化） EV ──────────────── 价带顶
apriltag优化方案
形策要做这方面的汇报，记录一下 自适应阈值 查了一下，python apriltag库似乎内部识别没有封装自适应阈值，而自适应阈值能减弱光照的影响，这不就有的说了嘛（主打一个没创新硬找） apriltag使用的是直方图阈值法 使用opencv的自适应阈值 1234567891011121314def adaptive_threshold_preprocess(image): gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 使用自适应阈值（高斯加权） adaptive = cv2.adaptiveThreshold( gray, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY, 11, 2 ) return adaptivepreprocessed = adaptive_threshold_preprocess(image)detector =...
AXI总线探索
前言 最近需要想办法给CPU接AXI总线，目前先试着看下AXI4-LITE，IFU和ROM已经写好了，开始往LSU和RAM看看 AXI4-lite 内部握手信号 VALID信号是传输段发送的，READY是接收端发送的。只有在VALID和READY同时有效的时候，信息才会被传递。VALID有效代表发送以准备好，READY有效代表接收已准备好，当其中一方有效，另一方无效时，有效的一方信号需要保持，等待另一方信号的有效。 写响应通道要发送BVALID和BRESP。其中BVALID要与主机发过来的BREADY进行握手代表写数据结束。BRESP为两个bit的信号，作为写数据是否成功的回应 写模式 读模式 LSU伪代码 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253class AXILSU(params: AXI4Params) extends Module { // AXI4接口信号（简化版） val io =...