JanusVLN论文阅读
高德和西交最近的论文，这几天要开源 概括 JanusVLN具有双重隐式神经记忆，将空间几何记忆和视觉语义记忆建模为独立的、紧凑的、固定大小的神经表征。该框架首先扩展了 MLLM，使其能够整合来自空间几何编码器的 3D 先验知识，从而增强了仅基于 RGB...
MICRO2025论文阅读
MICRO 2025 Systems for Al (Training) 部分的论文阅读，论文内容集中在芯粒通信
Neural_MP论文阅读
Neural_MP通过大规模数据驱动的学习，构建一个通用、快速运动规划器，能泛化到未见过的真实世界场景。
π0阅读复现
A human being should be able to change a diaper, plan an invasion, butcher a hog, conn a ship, design a building, write a sonnet,...
riscv扩展指令集
看了WAIC，感觉这个真有意思 Gemini 扩展 硬件 Gemmini的空间阵列用于执行MAC操作，空间阵列由Scratchpad SRAM读取数据，并将输出结果写入Accumulator...
Linux板制作
芯片选型 F1C200S，全志H3，全志V3s，rk3566，让AI总结的性能对比 参数 F1C200S H3 V3S RK3566 CPU ARM9 单核@600MHz A7 四核@1.2GHz A7 单核@1.2GHz A55...
BOOM源码与《超标量处理器设计》学习
BOOM 寄存器重命名 RenameStage - 重命名阶段顶层模块 RenameMapTable - 寄存器映射表 RenameFreeList - 空闲物理寄存器列表 RenameBusyTable - 寄存器忙状态表 RenameStage ...
Arch的ssh连接，远程桌面，vivado安装
内容均参考官方wiki ssh连接 (1) 安装 openssh 1sudo pacman -S openssh (2) 启动 SSH 服务 1sudo systemctl enable --now sshd 现在我使用winscp，复制文件很方便 远程桌面 ...
Typora与hexo完美适配
终于实现了Typora与hexo的完美适配，直接复制图片到typora即可自动保存本地，也不需要额外的删改即可完成插入图片 渲染器上依然可以使用markdown-it-plus，正常渲染公式，而不必使用大部分采取方案的的markdown-it导致渲染器的冲突 ...