riscv扩展指令集
看了WAIC，感觉这个真有意思 Gemini 扩展 硬件 Gemmini的空间阵列用于执行MAC操作，空间阵列由Scratchpad SRAM读取数据，并将输出结果写入Accumulator SRAM；同时还支持其他常见的DNN计算核（如非线性激活、池化等）。 脉动阵列（Systolic Array）：执行矩阵乘法 显式管理的内存：Scratchpad（输入缓存） + Accumulator（累加器） DMA引擎：主存与私有SRAM间的数据传输 解耦访问/执行：Load/Store/Execute三控制器并行工作 Gemmini的空间阵列由Tile、PE两级架构组成，Tile通过显式流水线寄存器相连接；而Tile可进一步细分为PE，同一Tile中的PE通过组合电路连接，而不使用流水线寄存器。每个PE每个周期执行一次MAC运算，使用WS或OS的数据流形式。每个PE和每个Tile只与其相邻的单元共享输入和输出。 ISA 数据移动指令 mvin - 从主内存加载数据到暂存器 格式：mvin rs1,...
Linux板制作
芯片选型 F1C200S，全志H3，全志V3s，rk3566，让AI总结的性能对比 参数 F1C200S H3 V3S RK3566 CPU ARM9 单核@600MHz A7 四核@1.2GHz A7 单核@1.2GHz A55 四核@1.8GHz GPU 无 Mali-400MP2 无 Mali-G52 MP2 内存 64MB DDR1 外置DDR3（2GB） 64MB DDR2 外置LPDDR4（8GB） 视频解码 1080p H.264 4K H.265 1080p H.264 4K H.265/VP9 显示输出 720p RGB 1080p HDMI 720p RGB 4K HDMI 全志H3，rk3566都需要植球，不会也没设备，全志V3s应该是现有最好的选择了 画PCB 晶振电路，2个15PF的寄生电容，存储和锁相环电压 32.768kHz低速晶振接口 参考资料与开源项目 全志H6开发板-从零入门ARM高速电路设计 - 立创开源硬件平台 GitHub - Commander-bao/BlueberryPi:...
BOOM源码与《超标量处理器设计》学习
BOOM 寄存器重命名 RenameStage - 重命名阶段顶层模块 RenameMapTable - 寄存器映射表 RenameFreeList - 空闲物理寄存器列表 RenameBusyTable - 寄存器忙状态表 RenameStage 整体两阶段流水线： 阶段1(Ren1)：接收来自解码阶段的微操作(uop) 阶段2(Ren2)：完成重命名并发送到调度队列 通过MapTable完成逻辑寄存器到物理寄存器的映射 通过FreeList分配新的物理寄存器 通过BusyTable跟踪寄存器忙状态 处理分支预测错误时的恢复 AbstractRenameStage——寄存器重命名的基础抽象类 micro微操作集定义在micro-op.scala 包含了指令基本信息，逻辑寄存器编号，物理寄存器编号（重命名阶段分配），寄存器忙状态（BusyTable 提供），分支预测相关，执行信息 1....
Arch的ssh连接，远程桌面，vivado安装
内容均参考官方wiki ssh连接 (1) 安装 openssh 1sudo pacman -S openssh (2) 启动 SSH 服务 1sudo systemctl enable --now sshd 现在我使用winscp，复制文件很方便 远程桌面 局域网内连接 xrdp试了很多次，一直黑屏 目前更换成了tigervnc，配置参考wiki，但还是会黑屏，因此使用共享物理桌面 1x0vncserver -display :0 -passwordfile ~/.vnc/passwd 用tigervnc应用连接 ip::5900(:0是偏移，即端口为5900+0) 跨局域网连接 首先获得路由器网络公网ip 1curl ifconfig.me 注意公网ip会2-3天一换 在浏览器输入路由器管理网址，配置端口转发 如我的端口是5900，我设置外端口为25900，内端口为5900，ip就是局域网ip 通过tigervnc应用连接公网ip::25900 连接的屏幕只有大概原本屏幕的2/3，需要拖拽 目前能用就行，后续会继续探索更高效的方法 Vivado...
Typora与hexo完美适配
终于实现了Typora与hexo的完美适配，直接复制图片到typora即可自动保存本地，也不需要额外的删改即可完成插入图片 渲染器上依然可以使用markdown-it-plus，正常渲染公式，而不必使用大部分采取方案的的markdown-it导致渲染器的冲突 Typora端效果 有空补一下详细配置过程。 嘿嘿，确实开心
适配AXI的地址对齐
AXI4引入的arsize/awsize 完整的AXI总线协议通过arsize/awsize信号来指示实际访问的数据位宽, 同时引入"窄传输"的概念, 用于指示"实际数据位宽小于总线数据位宽"的情况. 这两个"数据位宽"的概念并非完全一致, 具体地, 总线数据位宽是在硬件设计时静态决定的, 它表示一次总线传输的最大数据位宽, 也用于计算总线的理论带宽; 而实际数据位宽(即arsize/awsize信号的值)则由软件访存指令中的位宽信息动态决定, 它表示一次总线传输的实际数据位宽, 例如, lb指令只访问1字节, 而lw指令则访问4字节。 也就是AXI总线会根据我们设置的arsize/awsize来映射对齐地址，设置为0时，会对齐1b,设置为1时，会对齐2b,设置为4时，会对齐4b。 strb选通信号与data S指令有效数据与地址的对齐 wstrb与地址相适配，也要将有效数据移至有效字节，以sb指令为例 123456789101112is(EXE_SB_OP) { mem_addr :=...
ld链接与简易bootloader（添加全局变量支持）
堆区 在启动文件里分配，作为用户主动申请时的空间，如调用malloc() 栈区 在启动文件里分配，作为局部变量自动申请和释放空间的变量（也有说是编译器分配的空间） bss 存放未初始化的全局变量和静态变量； data 存放初始化后的全局变量和静态变量； 已初始化的全局变量（data）嵌入程序，不可能直接存在RAM中，必须先载入ROM，再通过memcpy载入RAM中（这也是数电H中我没能想到的，不过那时也没实现标准库也不太可能搞这种骚操作），bss由于是未初始化的，直接链接到RAM就行。 12345678910111213141516 _sidata = LOADADDR(.data); .data : { _sdata = .; *(.data*) *(.sdata*) _edata = .; } > sram AT >mrom :data.bss : { _bstart = .; *(.bss*) *(.sbss*) *(.scommon) _bend = .; }...
半导体物理随记
常用符号含义 发现自己总是记不住符号，都到了看不懂公式的地步了，随记一下 ND 施主掺杂浓度 NC 导带有效态密度 半导体导带中可供电子占据的量子态数量 NV 价带有效态密度 NDC 临界浓度（EF = EC） nD+ 电离施主浓度 n0 导带电子浓度 EC 导带底能级 ED 施主能级 EA 受主能级 Δ\DeltaΔED = Ec-ED 杂质电离能 EC──────────────── 导带底 │ │ ΔED ED ───┘ 施主能级 EF──────────────── 费米能级（随掺杂变化） EV ──────────────── 价带顶
apriltag优化方案
形策要做这方面的汇报，记录一下 自适应阈值 查了一下，python apriltag库似乎内部识别没有封装自适应阈值，而自适应阈值能减弱光照的影响，这不就有的说了嘛（主打一个没创新硬找） apriltag使用的是直方图阈值法 使用opencv的自适应阈值 1234567891011121314def adaptive_threshold_preprocess(image): gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 使用自适应阈值（高斯加权） adaptive = cv2.adaptiveThreshold( gray, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY, 11, 2 ) return adaptivepreprocessed = adaptive_threshold_preprocess(image)detector =...